哥哥九州男是休息站之王、弟弟伊三夫是纯真美少年，而身为次男的次五郎能够听车子的声音来猜出汽车的车名。有一日工作的同事不小心伤到断头台冈田的爱车，而次五郎前来解围，没想到对方因次五郎是休息站之王的弟弟而威胁次五郎用车子来一决胜负！

藤原豆腐店的店长儿子藤原拓海，由于每天被老爸ㄠ去送豆腐，所以在崎岖的秋名山路中练就一身惊人的驾驶技术。在一次无意中，被赛车团体发现这辆技术特殊的AE86，因而引发一幕接一幕的精彩竞速比赛……

17岁少年赤木军马，乡间一大户人家之子，经常到处惹事生非。他虽被认为不良少年，但却非常有驾驶天分。被父亲逐出赤木家的同时，军马亦踏出了他的赛车生涯的第一步……

父亲去世后留给丽菜一辆夺目眼的跑车。不过技术还没到家的丽菜结果闹出各种麻烦！虽然如此，丽菜也渐渐发现这辆车子的魅力。

小学生平胜平太对赛车有兴趣，与好朋友铃木茂波及安藤信组成了capeta车队。