讲述古罗马的暴君尼禄的故事。

日本古代鎌仓幕府的开创者源赖朝，残害胞弟源义经，义经之子星若丸为替父报仇，集合同党，希望消灭鎌仓幕府，建立新政权。

在遥远的太古，在众神与人类一起休憩的时代，一个奴隶少年与皇族公主在汹涌激荡的大时代里邂逅，书写了一篇波澜壮阔的诗篇。

不满现况的少年－－来须，在与父亲共同制作大和号的记录片时，突然昏倒、失去意识。而在下一刻张开眼的同时，竟然来到了过去大战前夕的大和号上！